J’ai le plaisir de vous inviter à ma soutenance de thèse le lundi 12 Décembre 2011 à 10h45, à l’ESTIA, Technopôle Izarbel, Bidart (bâtiment ESTIA2).
La thèse s’intitule :
Réalité Augmentée pour l’aide à la navigation. SIGMA: un Système d’Information Géographique Maritime Augmenté.
La soutenance est publique et sera suivie d’un pot.
Merci de nous indiquer votre présence par mail à olivier dot hugues at labri dot fr afin d’organiser au mieux cette soutenance.
Jury :
- M. Jean-Marc CIEUTAT, enseignant-chercheur ESTIA, (co-directeur de thèse)
- M. Julian FLOREZ, Professeur, Université de Navarre, directeur du CEIT (Président)
- M. Ronan GOLHEN, Docteur, Directeur technique MaxSea (Examinateur)
- M. Pascal GUITTON, Professeur, Université Bordeaux 1, Directeur de la Recherche de l’INRIA (Directeur de thèse)
- M. Guillaume MOREAU, Professeur, École Centrale Nantes (Rapporteur)
- Mme. Indira MOUTTAPA-THOUVENIN, enseignant-chercheur HDR, Univ. de Technologie de Compiègne (Rapporteur)
Examinateur invité :
- M. Yves Le Thérisien, responsable réalité virtuelle, DCNS
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Résumé :
La demande exprimée initialement par la société MaxSea évoquait la nécessité d’explorer les intérêts de l’utilisation de nouvelles technologies comme la réalité augmentée pour l’aide à la navigation maritime. Répondre à cette demande nous aura amené à identifier plusieurs cas d’utilisation qui nous semblent être pertinents et dont nous soulignons l’intérêt. Mettre en application nos cas d’utilisation nous aura conduit à mener des réflexions générales concernant la conception de toute application de Réalité Augmentée dont nous présentons ici les principales contributions. Après la proposition d’une définition de la réalité augmentée, nous mettons en avant un modèle d’immersion et d’interaction général à tout individu confronté à l’utilisation d’un système de réalité augmentée baptisé 3i2RA. De ces apports conceptuels, nous proposons une méthode complète de développement d’applications de réalité augmentée, depuis l’analyse des besoins jusqu’à la conception du système, qui établit notamment le lien entre la modélisation des activités de l’individu et le développement des fonctionnalités d’aide au moyen de méthodes “agiles” de développement logiciel. Nous expérimentons notre approche auprès de la SNSM (Société Nationale de Sauvetage en Mer) dans un contexte d’aide au sauvetage. Nous proposons ainsi un module complet de réalité augmentée à bord d’un navire. Pour augmenter la précision du recalage des informations physiques et numériques, nous proposons une méthode hybride de calcul de la ligne d’horizon basée sur l’utilisation simultanée de données inertielles et d’un algorithme de traitement d’images. Nous présentons enfin quelques fonctionnalités de notre Système d’Information Géographique Maritime Augmenté (SIGMA) comme la surveillance du trafic maritime, la navigation côtière ou encore la navigation par visibilité restreinte.
Travail réalisé grâce à une convention CIFRE conclue entre MaxSea International et l’ANRT, soutenue par le Conseil Régional d’Aquitaine.
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Abstract:
The request initially made by the company referred to the need to explore the advantages of using new technologies such as augmented reality for shipping. This demand will let us to identify several use cases that seem to be relevant. Our use cases will conduct us to lead general design of application using Augmented Reality which we present. After proposing a definition of augmented reality, we put forward a model of immersion and interaction for anyone use an augmented reality system, called 3i2RA. Of these conceptual contributions, we propose a complete method for developing augmented reality applications, from requirements analysis to system design, establishing the link between modeling activities and the development using agile software development. We used our approach with the SNSM (French National Sea Rescue) in the context of rescue aid. To increase the registration accuracy of physical and digital information, we propose a hybrid method for calculating the horizon based on the simultaneous use of inertial data and an image processing algorithm. Finally, we present some features of our Geographic Information System with Augmented Reality as the surveillance of vessels traffic, coastal shipping or navigation in restricted visibility.
This thesis was part of a CIFRE agreement between MaxSea International and ANRT, supported by the Aquitaine Regional Council.